canalyzer是一个用于分析CAN总线数据的工具，它通常需要通过与CAN总线连接的接口设备来读取CAN总线上的报文。
具体来说，可以使用以下步骤在线读取CAN总线报文：
安装canalyzer软件，并确保已正确连接CAN总线接口设备。
打开canalyzer软件，并选择正确的接口设备。
配置CAN总线的波特率、帧格式等参数，以确保canalyzer可以正确解析CAN总线报文。
当canalyzer已正确配置并连接到CAN总线后，它会实时地读取CAN总线上的报文。
可以使用canalyzer提供的过滤器、搜索和导出功能等，对读取的报文进行各种分析和处理。
需要注意的是，具体的操作步骤可能因canalyzer软件的版本和接口设备的类型而有所不同，建议参考canalyzer软件的使用手册或相关文档来查找准确的操作步骤。
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