在Matlab中，可以使用内置函数fmincon来解决约束最优化问题。fmincon函数的基本形式如下：
x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon)
其中，fun是目标函数，x0是优化变量的初始值，A和b是线性不等式约束矩阵和向量，Aeq和beq是线性等式约束矩阵和向量，lb和ub是优化变量的下界和上界，nonlcon是非线性约束函数。
具体步骤如下：
定义目标函数fun，例如：fun = @(x) x(1)^2 + x(2)^2。
定义初始值x0，例如：x0 = [0,0]。
定义线性不等式约束矩阵A和向量b，例如：A = [1,1]，b = [1]。
定义线性等式约束矩阵Aeq和向量beq，例如：Aeq = [1,1]，beq = [2]。
定义优化变量的下界和上界lb和ub，例如：lb = [-1,-1]，ub = [1,1]。
定义非线性约束函数nonlcon，例如：nonlcon = @(x) x(1) + x(2) - 1。
调用fmincon函数进行优化，例如：x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon)。
最后，优化结果x将包含满足约束条件的最优解。
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