C语言的预处理命令有以下几种：
#include：用于包含头文件。
#define：用于定义宏。
#ifdef、#ifndef、#endif：用于条件编译。
#if、#elif、#else：用于条件判断。
#pragma：用于指示编译器特定的行为。
#undef：用于取消宏定义。
#error：用于在编译时产生错误信息。
#line：用于修改编译器的行号指示。
#warning：用于产生编译警告信息。
这些预处理命令可以在源代码文件中使用，在编译之前由预处理器进行处理，常用于包含头文件、宏定义、条件编译等操作。
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