使用命令行工具hadoop fs -get <hdfs文件路径> <本地文件路径>，可以将HDFS上的文件下载到本地。例如，要将HDFS上的文件/data/file.txt下载到本地的/tmp目录下，可以使用以下命令：
hadoop fs -get /data/file.txt /tmp/file.txt
这将把HDFS上的文件/data/file.txt下载到本地的/tmp目录下，并将其命名为file.txt。
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