MyBatis使用XML配置文件或注解来映射查询结果集到Java对象。结果集映射的原理是通过定义映射规则，将查询结果中的列与Java对象中的属性进行匹配，从而将查询结果转换为Java对象。
MyBatis提供了两种方式来定义结果集映射规则：
XML配置文件：通过在XML配置文件中使用
注解：通过在Java对象的属性上使用@Result注解定义映射规则。可以通过@Result注解将查询结果中的列与Java对象中的属性进行映射，也可以通过@One或@Many注解进行关联查询结果的映射。
在执行查询时，MyBatis会根据定义的映射规则，将查询结果中的每一行数据映射为对应的Java对象。如果查询结果有多行数据，MyBatis会将每一行数据都映射为一个Java对象，并将这些对象放入一个List或一个数组中返回。
总结来说，MyBatis的结果集映射原理就是根据定义的映射规则，将查询结果中的列与Java对象中的属性进行匹配，从而将查询结果转换为Java对象。
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