Go语言协程的调度原理是基于M:N的模型。M表示操作系统的线程，N表示Go语言的协程。
Go语言的调度器会先创建一个或多个操作系统的线程，称为M，每个M都有自己的本地队列，用于存放待执行的协程。在程序启动时，默认会创建与CPU核心数相同数量的M。
当一个协程需要执行时，调度器会将其放入某个M的本地队列中。当M的本地队列为空时，调度器会到全局队列中获取一批协程放入该M的本地队列中。
当M的本地队列中的协程执行完毕后，调度器会从其他M的本地队列或全局队列中获取一批协程放入该M的本地队列中。
在协程执行过程中，如果遇到了IO操作、系统调用或者协程主动让出CPU的情况，M会将当前执行的协程放入等待队列，并从本地队列或全局队列中获取其他协程继续执行。
调度器还会监控每个M的运行状态，比如运行时间、阻塞时间等，根据这些信息进行负载均衡，将繁忙的M中的协程迁移到空闲的M中，以提高系统的整体性能。
总之，Go语言协程的调度器通过M:N的模型，将多个协程调度到少量的操作系统线程上执行，并通过队列和负载均衡等机制，实现高效的并发执行。
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