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在CentOS中，可以使用以下命令来创建和删除目录：
创建目录：
mkdir directory_name
删除目录（只能删除空目录）：
rmdir directory_name
删除目录（递归删除目录及其内容）：
rm -r directory_name
请注意，在使用删除命令时要格外小心，确保你要删除的目录是正确的，以免造成意外损失。
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