ArrayList底层是基于数组实现的，它使用一个数组来存储元素，并根据需要动态调整数组的大小。当数组已满时，ArrayList会创建一个新的数组，将原数组中的元素复制到新数组中，并继续添加新元素。
在初始化时，ArrayList会创建一个初始容量为10的数组。当向ArrayList中添加元素时，如果数组已满，则会通过System.arraycopy()方法创建一个新数组，并将原数组中的元素复制到新数组中。
ArrayList还支持随机访问，因为它是基于数组实现的，可以根据索引直接访问数组中的元素。
总的来说，ArrayList的底层原理主要是基于数组，并通过动态调整数组大小来实现动态添加元素的功能。
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