在 IDEA 中配置 Tomcat 服务器，可以按照以下步骤操作：
打开 IDEA，进入菜单栏，依次选择 File -> Settings。
在 Settings 窗口中，展开菜单栏的 Build, Execution, Deployment，并选择 Application Servers。
点击右侧的加号按钮，选择 Tomcat Server，并选择 Tomcat 的安装目录。
在弹出的窗口中，配置 Tomcat Server 的相关信息，包括 Tomcat 安装目录、JRE 配置、调试端口等。
配置完成后，点击 OK 按钮保存配置。
在 IDEA 的项目中，右键点击项目名称，选择 Run/Debug Configurations。
在弹出的窗口中，选择 Tomcat Server，点击加号按钮添加一个新的 Tomcat Server 配置。
配置 Tomcat Server 的相关信息，包括 Deployment、Application context 等。
点击 OK 按钮保存配置。
最后，在 IDEA 的工具栏中选择 Tomcat Server 的配置，并点击运行按钮启动 Tomcat 服务器。
这样就可以在 IDEA 中成功配置并启动 Tomcat 服务器了。
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